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SOLUTION解決方案

露天礦山|工程車輛|工程機(jī)械方案

作者：華寶科技發(fā)布時(shí)間：2023-03-22 10:34:02

市場背景

國家發(fā)改委、能源局等8部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，同年5月起，山西、內(nèi)蒙古、山東、貴州、河南等省份皆已發(fā)布《山西省煤礦智能化建設(shè)實(shí)施意見》《河南省煤礦智能化建設(shè)實(shí)施方案》等具體的煤礦智能化階段性實(shí)施細(xì)則，明確提出加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，為煤礦智能化水平奠定基礎(chǔ)。根據(jù)《全國煤礦生產(chǎn)能力情況統(tǒng)計(jì)》，排除產(chǎn)能過低和已經(jīng)整改關(guān)停的煤礦后，全國煤礦數(shù)量近4,500座，依照不同產(chǎn)能等級(jí)進(jìn)行改造金額測算后，智慧礦山整體市場規(guī)模超過1萬億元人民幣，發(fā)展前景廣闊。

礦山智能化解決方案

方案優(yōu)勢
效益提升：利用礦車與挖機(jī)互聯(lián)及裝載狀態(tài)傳感器監(jiān)控裝車質(zhì)量，提升運(yùn)載效率，間接提升收益；
自動(dòng)計(jì)量：結(jié)合車輛定位數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)精準(zhǔn)判斷、自動(dòng)計(jì)量，真正實(shí) 現(xiàn)無人值守；
全程管控：對(duì)設(shè)備工作過程全程管控，保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)保證裝車質(zhì)量；
路線規(guī)劃：智能管理規(guī)劃路線可以減少車輛無效行駛里程，提升車輛運(yùn)營效率，降低事故率；

HB- 4G車載高精度定位終端

針對(duì)于礦山系統(tǒng)精準(zhǔn)派單，精準(zhǔn)調(diào)度、各基于位置的場景化應(yīng)用要求，華寶提供慣性導(dǎo)航的高精度定位服務(wù)
高精度定位產(chǎn)品特點(diǎn)：
陀螺漂移：消除漂移獲高精度姿態(tài)航向信息；
加速噪聲：消除震動(dòng)加速度獲高精度速度；
零速修正：零速修正算法可防止導(dǎo)航漂移；
軟件算法：基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法模型；
智能識(shí)別：識(shí)別并隔離有較大誤差的數(shù)據(jù)；
擺脫里程計(jì)：純慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高精度定位；
導(dǎo)航技術(shù)：組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換；
駕駛行為：急加速、急減速、急變道、急轉(zhuǎn)彎分析；

可選配：RTK+雙頻+慣導(dǎo)或者RDK+雙頻+慣導(dǎo)；

平臺(tái)功能介紹

1.智慧礦山平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)

2.智慧礦山平臺(tái)功能框架

3.大數(shù)據(jù)定制看板
定制化看板：系統(tǒng)支持定制化大數(shù)據(jù)看板，根據(jù)場景需求定制數(shù)據(jù)看板;

4.地圖可視化

車輛位置實(shí)時(shí)查看，狀態(tài)實(shí)時(shí)更新
支持自定義CAD地圖
系統(tǒng)礦山類型車輛全覆蓋（電鏟、挖掘機(jī)、鉆機(jī)、推土機(jī)、指揮車、灑水車等）

5.軌跡回放

支持多輛車同時(shí)回放；

支持自定義CAD地圖；

精準(zhǔn)歷史軌跡，大數(shù)據(jù)算法移除飛點(diǎn)和斷點(diǎn)數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)；

6.視頻監(jiān)控

實(shí)時(shí)車輛多個(gè)視角視頻（駕駛室、防疲勞、360全景、ADAS監(jiān)控、DSM監(jiān)控）；
安全預(yù)警模型（放疲勞，分神、抽煙、打電話）；

7.智能調(diào)度

路線調(diào)度：可自由調(diào)度每天的車輛行駛路線，回看歷史車輛行駛路線；

任務(wù)調(diào)度：支持指派周期性任務(wù)，批量生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃；

精確計(jì)量：根據(jù)任務(wù)調(diào)度，精確計(jì)量每輛車行駛運(yùn)距、爬升、運(yùn)量、路線、裝點(diǎn)、卸點(diǎn)等信息；

8.計(jì)量看板

計(jì)量看板：通過月、周、日時(shí)間查看計(jì) 量統(tǒng)計(jì)；

9.統(tǒng)計(jì)報(bào)表
司機(jī)計(jì)量：精確計(jì)量每趟裝載點(diǎn)、卸載點(diǎn)、運(yùn)距爬升、班組等數(shù)據(jù)；
歷史計(jì)量：數(shù)據(jù)自定義查詢導(dǎo)出報(bào)表數(shù)據(jù)；
運(yùn)距爬升：通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)距爬升，也可通過路線設(shè)定固定值計(jì)算；